Le rôle le plus connu de Roger Earl Mosley est celui du pilote d’hélicoptère Theodore « Terry » Calvin dans la série télévisée Magnum. Ami de Thomas Magnum, Rick et Higgins, son personnage apparait entre 1980 et 1988 dans 156 épisodes des 162 qui composent la série.
Par ailleurs, Roger Earl Mosley a joué dans de nombreux films et séries. On retiendra notamment : Les rues de San Francisco, Kung Fu, Starsky et Hutch, Walker Texas Ranger